根轨迹图法
Because the closed-loop system has the time delay unit in its characteristic equation, it is difficult to analyze the stability with the latent root. The paper uses the bode plot frequency-domain design method of the classical control theory.
由于闭环系统的特征方程分母中含有时滞项,从特征根角度分析系统的稳定性具有一定的难度,因此本文采用的是经典控制理论中的波特(Bode)图频域分析法。
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